機器(qi)人是麵向(xiang)工業領(ling)域的(de)多(duo)關(guan)節(jie)機械手或多自由(you)度(du)的機器裝(zhuang)置，它(ta)能(neng)自動(dong)執行工(gong)作(zuo)，是(shi)靠(kao)自身(shen)動力和控(kong)製(zhi)能力(li)來(lai)實(shi)現各種(zhong)功能的一(yi)種機器。它可(ke)以(yi)接受人類指(zhi)揮(hui)，也(ye)可以按(an)照(zhao)預先(xian)編排(pai)的程序(xu)運行，現代(dai)的工業機器人還(hai)可以根(gen)據人工智能技術(shu)製定的原(yuan)則(ze)綱領行(xing)動。

　　機械手(shou)是一種能模(mo)仿(fang)人手和臂(bi)的某些(xie)動作功(gong)能，用(yong)以按固(gu)定(ding)程序抓取(qu)、搬(ban)運(yun)物(wu)件或操作工具(ju)的自動操作裝置(zhi)。特(te)點(dian)是可以通過(guo)編(bian)程來完成各(ge)種預(yu)期(qi)的作業，構造和(he)性能上(shang)兼(jian)有人和機械手機器各自(zi)的優(you)點。他(ta)們(men)在工業應(ying)用中的區別(bie)有：

　　機械手在工業生(sheng)產中的應用很(hen)是廣(guang)泛，大(da)致(zhi)有以下幾(ji)方(fang)麵(mian)：

　　1、實現(xian)單(dan)機自動化：各類(lei)半自動機床(chuang)的自動上下(xia)料。

　　2、組(zu)成自動生產(chan)線(xian)：在單機自動化的基(ji)礎(chu)上，自動裝卸和輸送(song)工件，可以使一些單機連接成自動生產線(xian)。

　　3、特殊(shu)工作環境：如高(gao)溫(wen)(熱(re)處(chu)理(li)、鍛(duan)造(zao)、鑄(zhu)造等(deng))、有毒(du)有害(hai)、星(xing)際探(tan)索(suo)、海(hai)底(di)資源開(kai)發等環(huan)境(jing)采用機械(xie)手(或自動或(huo)遙(yao)控)代替人進(jin)行作業。

　　機器人以其(qi)維(wei)護(hu)便(bian)捷(jie)、可靠性高、通(tong)用性(xing)強(qiang)的特點廣泛(fan)應用於(yu)各個領域(yu)，尤(you)其式(shi)工業應用如食(shi)品(pin)化(hua)工、飲料(liao)、冶(ye)金(jin)、糧食、建材、耐(nai)火(huo)材(cai)料等。可助企(qi)業節省(sheng)人工成本(ben)，提(ti)高生產效(xiao)率(lv)。機器人結(jie)構(gou)簡單，采(cai)用模塊(kuai)化部件結構，組合(he)式減速(su)機構，故(gu)障(zhang)維修(xiu)難度低(di)，可快速故障處理立(li)即恢(hui)複(fu)生產；整機采用高性能零部(bu)件(jian)，穩(wen)定性高，故障率低，為整機提供(gong)高可靠性，可長(zhang)時間(jian)持(chi)續執(zhi)行生產任務(wu)；可根據(ju)實際(ji)生產需(xu)要，靈(ling)活(huo)布置和調整(zheng)生產連(lian)線方式，滿(man)足單站生產等多種生產方式，可快(kuai)速實現柔(rou)性化生產及(ji)後(hou)續方案(an)設(she)計(ji)升級(ji)。

　　隨(sui)著(zhu)現代化生產的快速發展(zhan)，各行各業都已(yi)逐(zhu)步(bu)使(shi)用了(le)工業機器人，工業自動化的理念(nian)已然深(shen)入(ru)。在各類機器人之(zhi)中，工業碼(ma)垛機器人以其優異(yi)特性得(de)到(dao)了諸(zhu)多加(jia)工生產企業的青睞(lai)。