隨著(zhu)工業設備的(de)不斷發(fa)展和(he)進步，很多(duo)工廠(chang)企(qi)業會選(xuan)擇(ze)一(yi)些(xie)碼垛(duo)機器人來(lai)代(dai)替人工，尤(you)其(qi)是(shi)在快(kuai)遞物流(liu)、運輸(shu)等(deng)行(xing)業。這些設備很早(zao)就(jiu)被使(shi)用(yong)了(le)。

(1)碼(ma)垛機器人的結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)實(shi)用。整(zheng)機結構設計(ji)簡單、合(he)理(li)、實用，占地麵積(ji)小(xiao)。與傳統(tong)堆垛機相(xiang)比(bi)，可節省(sheng)約(yue)1/3的車(che)間(jian)麵(mian)積(ji)，堆(dui)垛能力(li)可(ke)達(da)600-1 200袋(dai)/h，用戶(hu)可根(gen)據(ju)企業實際(ji)需(xu)求進行選擇。

(2)自(zi)動(dong)化程(cheng)度高。從(cong)進袋、翻轉(zhuan)、打碼到(dao)碼垛全(quan)過程可實現(xian)全自動連(lian)續(xu)作業。該(gai)機不(bu)僅(jin)具(ju)有正(zheng)常啟(qi)停(ting)功(gong)能(neng)，還(hai)具有自診斷、報(bao)警(jing)、打(da)印、通(tong)訊、故(gu)障聯鎖(suo)等功能。預(yu)留與中央控製室通(tong)訊(xun)的軟(ruan)件和接口。

(3)運行穩定(ding)可靠(kao)，故障(zhang)率(lv)低，安全性高(gao)。當(dang)采用低慣(guan)量大(da)功率運行方式(shi)時，其運行穩定(ding)可靠(kao)，並(bing)可延長設(she)備(bei)部件(jian)的使用壽(shou)命。堆垛機正常(chang)運(yun)行時(shi)，進(jin)袋、分包(bao)、理袋、推(tui)袋、打碼、卸袋、空(kong)托(tuo)盤輸入(ru)、裝(zhuang)載托盤(pan)輸出的過(guo)程都是按照(zhao)設定的程序(xu)進行的，並有顯(xian)示(shi)信號。隻(zhi)能監督(du)操(cao)作(zuo)人員，堆垛機本(ben)身(shen)和周(zhou)圍(wei)人員(yuan)都有安全防(fang)護(hu)裝置，保證安全生(sheng)產(chan)。

(4)部件采(cai)用高強(qiang)度(du)輕(qing)質合金(jin)製成。碼垛機器人的使用壽命(ming)可以達到20年(nian)左(zuo)右(you)，維(wei)護成本相對(dui)較(jiao)低(di)。

用數字萬(wan)用表電阻(zu)檔(dang)測(ce)量(liang)相應的行程開(kai)關(guan)是否(fou)損(sun)壞(huai)以(yi)及行程開關的相應(ying)路線。(在這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)下，當按(an)下(xia)“堆疊(die)器前進和後(hou)退”撥(bo)動開關時，變(bian)頻(pin)調(diao)速(su)器(qi)沒有(you)頻率輸出(chu)。)用數(shu)字萬用表檢(jian)查(cha)撥動開關或(huo)控製(zhi)線(xian)路。(這種情況下，當‘折(zhe)頁(ye)機進退’按下撥(bo)動開關時，變頻調速器無(wu)頻率輸出。)